На одной площадке в китайском Цзинане собрались 110 человекоподобных роботов Expedition A3 компании AgiBot. 24 октября они исполнили синхронный танец: меняли построение, прыгали и выполняли перевороты. Как сообщает корреспондент Wen Wei Po с места события, машины выстраивались в волны и цифры обратного отсчёта.
По данным Shanghai Securities News, представитель Guinness World Records присутствовал на выступлении и вручил сертификат. Китайские издания называют достижение рекордом по числу одновременно танцующих гуманоидов. Однако точную категорию и условия зачёта по отдельной открытой карточке Guinness подтвердить пока не удалось.
Это существенная оговорка: в общем разделе одновременно танцующих роботов Guinness указывает 1372 небольших Alpha 1S, выступивших в Риме в 2018 году. Поэтому 110 полноразмерных машин нельзя объявлять абсолютным максимумом среди любых роботов.
Как удержать общий ритм
Партнёр AgiBot Ван Чуан заявил, что все участники выступления — серийные экземпляры, а не специально доработанные демонстрационные машины. По его словам, согласованность начинается ещё на производстве: у роботов унифицируют настройку суставов и библиотеку движений.
Для совместной работы компания использовала систему группового управления LinkBots и сверхширокополосную радиосвязь UWB для позиционирования. По объяснению AgiBot, они помогают согласовать время выполнения движений и положение машин при перестроениях. Для танца это особенно существенно: красивый прыжок одного участника мало поможет, если сосед начнёт его на полсекунды позже.
Заявленные точность позиционирования и синхронизация относятся к объяснению разработчика. Подробных независимых измерений работы системы в доступных материалах нет.
После танца — другие задачи
AgiBot связывает дальнейшее применение A3 с туристическими выступлениями, общественными сервисами, исследованиями и образованием. Согласованное движение большой группы действительно полезно для массовых представлений. В рабочей среде к нему добавятся препятствия, люди и необходимость менять действия по ситуации.
Поэтому танец показывает прежде всего координацию в подготовленных условиях. Он не отвечает на вопросы о длительной надёжности и самостоятельности роботов на предприятии. Для этого нужны другие проверки — например, многосуточная работа с посылками, где результат оценивают уже по выполненным операциям.