Космонавт остаётся внутри станции, а робот снаружи повторяет движения его рук — такую схему собираются проверить в эксперименте «Теледроид». Его цель — сократить время работы людей в открытом космосе и связанные с этим риски. Пока речь идёт об испытании помощника, которому можно поручить отдельные операции.
Пётр Дубров и Анна Кикина начали наземную подготовку к эксперименту в феврале 2026 года. С тех пор проект продвинулся: в сентябре «Прогресс МС-35» доставил на МКС оборудование для управления роботом. Отправку самого «Теледроида» в сентябрьском сообщении Роскосмоса планировали на ноябрь, с кораблём «Прогресс МС-36».
Человек внутри, робот снаружи
«Теледроид» похож на верхнюю часть человеческого тела: у него есть руки, но нет ног. Они ему не нужны для ходьбы по станции — аппарат предназначен для работы на её внешней поверхности. Среди предполагаемых задач Центр подготовки космонавтов называет передачу инструментов, освещение рабочей зоны и стыковку разъёмов.
В копирующем режиме космонавт использует задающее устройство, которое надевается на тело, и очки виртуальной реальности. Система передаёт движения оператора роботу. Космонавту не нужно ради каждой такой операции самому выходить из герметичного модуля.
Предусмотрены и другие способы управления: автоматический и супервизорный. Во втором случае оператор задаёт действие голосом, а робот выполняет его с опорой на техническое зрение. Это не означает свободу действовать по своему усмотрению: проверять предстоит конкретные рабочие сценарии.
Сначала тренировки, затем работа на орбите
Программа предусматривает три конфигурации эксперимента: работу с виртуальной моделью на компьютере, управление реальным роботом внутри российского сегмента МКС и испытания с аппаратом на внешней поверхности станции. Симулятор позволяет освоить действия без риска повредить настоящее оборудование.
Подготовка не ограничилась виртуальной реальностью. 13 мая Дубров и Кикина тренировались в гидролаборатории ЦПК: переносили «Теледроида» к месту установки на макете модуля «Наука». В воде отрабатывали обращение с крупным и хрупким грузом, его размещение и подключение.
Для настоящей установки космонавтам всё равно понадобится выйти за борт. План подготовки предусматривает помощь европейского манипулятора ERA при транспортировке робота и монтаж внешней камеры для наблюдения за его действиями.
Поэтому «робот вместо космонавта» — описание отдельных будущих операций, а не всей внекорабельной работы. Эксперимент должен показать, какие задачи удобно передать машине, насколько надёжно ею можно управлять и сколько времени экипажа это позволит сэкономить.