Небольшая утка на двух ногах может оказаться учебным стендом для искусственного интеллекта. Microduck от Pollen Robotics, команды Hugging Face, умеет ходить, приседать, пинать мяч и вставать после падения. Но интереснее то, что владельцу предлагают самому обучать робота новым движениям, а не ограничиваться готовыми трюками.
Что умеет утка за $399
Microduck высотой 25 сантиметров весит меньше 800 граммов. В его конструкции 15 моторов, камера, компактный датчик расстояния и два инерциальных датчика, помогающих отслеживать движение и наклон. Подвижным клювом робот может подбирать небольшие предметы.
Внутри установлены Rockchip RK3566, 1 ГБ оперативной памяти и 32 ГБ хранилища. Съёмного аккумулятора, по данным разработчиков, хватает примерно на час — продолжительность зависит от использования. В комплект входит игровой контроллер, поэтому управлять роботом можно до написания первой программы.
Цена $399 — стартовая цена предзаказа без налогов и доставки. Это стоимость самого робота; дополнительные батареи, запчасти и аксессуары продаются отдельными наборами.
Сначала тысячи попыток в симуляции
Обучать двуногую машину ходьбе прямо на столе неудобно: неудачные попытки заканчиваются падениями, а детали изнашиваются. Поэтому движения сначала отрабатывают на виртуальной копии. Алгоритм получает оценку за выполнение задачи и постепенно находит более удачный способ управлять приводами. Такой подход называют обучением с подкреплением.
Открытый репозиторий Microduck RL использует MuJoCo Warp через инструментарий mjlab. В нём можно параллельно запускать множество виртуальных роботов, обучать ходьбу, восстановление после падения и другие навыки. Для локального обучения нужна видеокарта с поддержкой CUDA; предусмотрен и запуск вычислений через Hugging Face Jobs.
Готовую модель переносят на настоящую утку. Разницу между симуляцией и реальностью приходится учитывать отдельно: в проекте моделируют трение, задержки управления и изменения напряжения батареи. Успех в виртуальной среде не отменяет проверки на физическом устройстве.
Открытое ПО и обновлённые сроки
Код управления и обучения опубликован, его можно изучать и изменять. При этом разработчики отдельно уточняют: заявление об открытости относится к программному стеку, а не к полному комплекту механической и электронной документации для производства робота.
Первоначально первые поставки планировали до Рождества 2026 года. Однако на 26 октября магазин уже предупреждает: для новых заказов такую доставку не обещают, текущий ориентир — 4–6 месяцев. Поэтому Microduck стоит рассматривать как платформу для будущих экспериментов, а не как гарантированный подарок к ближайшим праздникам.