Самое утомительное испытание робота иногда выглядит скучнее любого показательного сальто. Figure 03 поставили на беговую дорожку и оставили повторять одно движение. По сообщению основателя Figure AI Бретта Эдкока от 19 октября, за девять дней гуманоид прошёл 348 миль — около 560 километров — и сделал 1,2 миллиона шагов.
Найти слабое место до настоящей работы
Эдкок объяснил, что эксперимент начался как побочный проект: роботу хотели дать длительную нагрузку, чтобы обнаружить возможные отказы. На момент публикации сообщения испытание ещё продолжалось.
Такие проверки помогают искать проблемы, которые не проявляются в короткой демонстрации. Тысячи повторений нагружают приводы, передачи и соединения. Инженеры могут наблюдать, как меняются температура узлов, точность движения и состояние механизмов. Это типичные задачи ресурсного испытания, а не перечень измерений, уже опубликованных Figure.
В показанном кадре робот находится внутри защитной конструкции, к нему подходит кабель. Но само наличие кабеля не раскрывает всю схему энергоснабжения. Поэтому девять дней испытания нельзя переводить в девять дней работы от аккумулятора.
Дорожка не заменяет квартиру или склад
Повторять шаги на одном месте и выполнять полезную работу в помещении — разные нагрузки. В реальной обстановке нужно поворачивать, останавливаться, обходить мебель и переносить предметы. Меняются поверхность, положение тела и усилия в суставах.
В исходном сообщении нет подробного протокола: не перечислены остановки, проверки, обслуживание или замена деталей. Поэтому цифры описывают заявленный масштаб эксперимента, но не дают готовой оценки ресурса робота. Для неё потребовались бы журнал вмешательств и данные о состоянии узлов до и после теста.
200 часов сортировки — другой тест
В мае Эдкок сообщил о завершении испытания, которое выросло из восьмичасового задания в 200-часовую демонстрацию. По сообщению Heise, несколько Figure 03 посменно обработали 249 560 посылок, сменяя друг друга для подзарядки. Издание также отмечало отдельные ошибки обращения с посылками.
Два опыта проверяют разные стороны надёжности: дорожка позволяет многократно нагружать механизм ходьбы, а конвейер — наблюдать длительную работу с предметами и смену роботов. Ни один результат пока не отвечает на вопрос, сколько полезных рабочих часов отдельная машина выдержит между обслуживанием и ремонтом.