Сколько пальцев нужно роботу, чтобы работать с человеческими инструментами? В Boston Dynamics решили, что новой кисти Atlas достаточно четырёх. Мизинец не прошёл инженерный отбор: дополнительная ловкость не оправдала сложность конструкции.
День со скотчем
По рассказу компании, инженеры на день скрепили мизинцы с безымянными пальцами и проверили, что стало труднее делать. После эксперимента команда отказалась от пятого пальца в проекте: он потребовал бы ещё трёх приводов, увеличивая размеры, стоимость и число потенциальных поломок.
Это не доказательство бесполезности человеческого мизинца. Инженеры выбирали компромисс для конкретного робота, а не проектировали улучшенную версию человека.
Меньше пальцев, больше возможностей
Новая кисть GR3 получила 13 степеней свободы против семи у предыдущей GR2. Четыре приходятся на большой палец, по три — на остальные. Это независимые движения механизма, а не просто четыре направления.
Конструкция рассчитана на перехватывание и поворот предметов в ладони, восстановление захвата при выскальзывании и удержание инструментов с нажатием на курок — например, дрели или сварочной горелки.
Кисть, которую можно ремонтировать
Ладонь и кончики пальцев оснащены тактильными датчиками давления. Приводы расположены непосредственно в суставах, а модульная конструкция упрощает замену узлов. По размеру кисть близка к крупной человеческой руке.
Для завода это вполне понятная логика: важны удобный захват и ремонтопригодность. Похожесть на человека полезна, пока не начинает мешать работе.
О том, как гуманоиды переходят от демонстраций к производству, читай в нашем материале «Гонка за заводы».
Фотографии и описание конструкции: Boston Dynamics. Приведённые возможности — по данным разработчика.